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1、三菱伺服放大器MR-J2S
系列伺服●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有

2、三菱可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)
可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）概述）概述第第22章章PLCPLC的組成與工作原理的組成與工作原理第第33章章三菱三菱PLCPLC指令系統(tǒng)介紹指令系統(tǒng)介紹第第44章章三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的功能模塊的功能模塊第第55章章三菱三菱PLCPLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第第66章章三菱三菱PLCPLC應(yīng)用案例應(yīng)用案例第第77章章三菱三菱PLCPLC開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)環(huán)境

3、三菱可編程資料共895項(xiàng)內(nèi)容符合搜索條件
CRTMQ64TCRTBWNSH(NA)-081031CHN-A2011年10月中國(guó)銷(xiāo)售中文手冊(cè)類(lèi)別手冊(cè)版本文件大小操作-A約8.70MB點(diǎn)擊下載MELSEC-L溫控模塊用戶手冊(cè)溫控模塊用戶手冊(cè)溫控模塊用戶手冊(cè)溫控模塊用戶手冊(cè)2012-1-1616:44:57可編程控制器->模擬量模塊產(chǎn)品型號(hào)手冊(cè)編號(hào)更新日期產(chǎn)品狀態(tài)語(yǔ)言L60TCTT4L60TCTT4BWL60TCRT4L60TCRT4BWSH(

4、三菱視頻教程下載地址期限8月底
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5、三菱數(shù)控伺服連接、參數(shù)說(shuō)明書(shū)
1.電源電壓均須符合個(gè)單元的規(guī)格范圍。否則可能發(fā)生破裂、損傷等。2.安全起見(jiàn)、必須設(shè)置電路保護(hù)器、以便發(fā)生異常或檢查時(shí)切斷電路。3.電線尺寸隨各驅(qū)動(dòng)單元的容量存在差異。4.安全起見(jiàn)必須設(shè)置用于主回電路輸入時(shí)的電磁接觸器、在接通電源時(shí)、有較大突入電流通過(guò)。請(qǐng)正確選擇電磁接觸器。5.供電單元的電磁接觸器驅(qū)動(dòng)回路使用半導(dǎo)體材料并裝有浪涌吸收器，但存在15mA左右的漏電。請(qǐng)確保所使用的電磁接觸器在5mA以

6、三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)調(diào)整技術(shù)研究
需要考慮及時(shí)抑制電流環(huán)內(nèi)部的干擾，并保障系統(tǒng)安全運(yùn)行。速度環(huán)的作用是增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，抑制速度波動(dòng)。位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)跟蹤性能，使整個(gè)伺服系統(tǒng)能穩(wěn)定、性能運(yùn)行。對(duì)伺服系統(tǒng)而言，控制時(shí)若內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定。對(duì)用戶而言，伺服系統(tǒng)的調(diào)整主要是對(duì)系統(tǒng)的各環(huán)路參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，當(dāng)增益較低時(shí)，影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度；當(dāng)增益較時(shí)，系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度，但過(guò)的增益將使得系統(tǒng)

7、三菱數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電機(jī)的選擇
２００７年第１期深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｚｈｅｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＮｏ．１．２００７三菱數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電機(jī)的選擇魏勝，王明友（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，廣東深圳５１８０５５）摘要：伺服電機(jī)要根據(jù)需要來(lái)選定，如果伺服電機(jī)與安裝機(jī)床不一致，不僅不能充分發(fā)揮電機(jī)的性能，而且很難調(diào)整伺服參數(shù)。本文參考三菱伺服電機(jī)的選擇原則和方法，通過(guò)計(jì)算負(fù)載慣量比、短時(shí)間特性以及連續(xù)特性

8、三菱伺服
/微步進(jìn)定位系統(tǒng),這種系統(tǒng)沒(méi)有回授控制，好處成本低。�￠_(kāi)回路是由控制器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組成。定位控制器發(fā)出脈波定位給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，路系路系統(tǒng)統(tǒng)出脈波定位給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一格，但有時(shí)馬達(dá)因負(fù)載受力和馬達(dá)特性不佳而發(fā)生步進(jìn)馬達(dá)失步現(xiàn)象�◎�(qū)動(dòng)器控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)卻無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，又沒(méi)有回授系統(tǒng)，控制器和驅(qū)動(dòng)器不知道馬達(dá)沒(méi)轉(zhuǎn)，造成定位不準(zhǔn)確。�〗鉀Q失步�『檬菑鸟R達(dá)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械負(fù)載馬達(dá)和驅(qū)

9、三菱伺服MRJ2S三菱伺服與MRE之間的對(duì)比
相同保護(hù)功能過(guò)電流斷路，再生過(guò)電壓斷路，過(guò)載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護(hù)，再生制動(dòng)器異常保護(hù)，欠壓／瞬時(shí)斷電保護(hù)，過(guò)速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù)相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉(zhuǎn)矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩(wěn)的速度控制，在控制系

10、三菱伺服MR-MR-E-AG伺服放大器使用手冊(cè)
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運(yùn)。●堆放的層數(shù)不得過(guò)規(guī)定限制數(shù)。●搬運(yùn)伺服電機(jī)時(shí)不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運(yùn)伺服放大器時(shí)不得握住前蓋，否則有跌落的危險(xiǎn)。●應(yīng)遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場(chǎng)所進(jìn)行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運(yùn)行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機(jī)。●應(yīng)

11、三菱伺服MR-MR-E-A伺服放大器使用手冊(cè)
放電時(shí)間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊(cè)名稱手冊(cè)編號(hào)安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(

12、三菱伺服報(bào)警
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報(bào)警編號(hào)查找故障報(bào)警/警告檢查階段f1：驅(qū)動(dòng)單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運(yùn)行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動(dòng)期間（準(zhǔn)備好指示燈點(diǎn)亮readyon，伺服電源斷開(kāi)servooff）報(bào)警檢查階段：f1，f2檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換