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程序設(shè)計方法 第五章_可編程控制器的程序設(shè)計方法
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資料介紹:

梯形圖是使用得多的圖形編程語言,被稱為PLC的編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計稱為編程。
梯形圖編程中,用到以下四個基本概念:
1.軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài),對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
2.能流
如圖5-1所示觸點1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動,這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5(經(jīng)過觸點1、5、4或經(jīng)過觸點3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。



圖5-1 梯形圖
a)錯誤的梯形圖 b)正確的梯形圖
3.母線
梯形圖
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