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準備小直徑、中間直徑、大直徑（如果無中間直徑，請計算求出P/I增益。）
・請調整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。
・請調整浮動輥“PID”增益。
3.2.1 速度控制P/I增益的調整（矢量控制）
對于來自浮動輥的指令，為了提比例放大器的響應，調整時盡可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。
在不通材料的狀態下，對卷筒軸的各個鋼輥逐個進行調整。
此時，至少要從小直徑到大直徑進行調整。
伺服放大器 MR-J2S-100A
伺服電機 HC-KFS73BK
變頻器 FR-A740-37K-CHT
伺服電機 HC-KFS053BD
伺服控制器 MR-J2S-30KA4
直流電抗器 FR-HEL-H37K
伺服放大器 MR-J2S-45KB4
伺服驅動器 MR-J2S-37KB4
伺服放大器 MR-J2S-500A4
伺服電機 HC-MFS43BK
伺服電機 HC-KFS43BK
伺服控制器 MR-J2S-500B
伺服驅動器 MR-J2S-350A4
伺服放大器 MR-J2S-11KA4
伺服電機 HC-MFS23K
伺服放大器 MR-J2S-200A
伺服控制器 MR-J2S-700B
伺服電機 HC-KFS23BK
伺服電機 HC-KFS23K
伺服電機 HC-MFS73BK
伺服驅動器 MR-J2S-200A4
伺服電機 HC-MFS053D
伺服電機 HC-MFS13BD
伺服放大器 MR-J2S-100B
伺服控制器 MR-J2S-22KA4
伺服放大器 MR-J2S-100B4
伺服驅動器 MR-J2S-100A4
伺服放大器 MR-J2S-700A4
伺服控制器 MR-J2S-11KB4
伺服驅動器 MR-J2S-20A