三菱-MELSEC-L 三菱-MELSEC-L L7D75PLD75D型定位模塊（用戶手冊）
所屬類別：三菱
>> AJ系列CC-Link模塊
資料介紹：
[設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)]
!
警告
● 應(yīng)在可編程控制器的外部設(shè)置安全電路，以實(shí)現(xiàn)即使外部電源異常及可編程控制器設(shè)備故障
時(shí)，也能確保整個(gè)系統(tǒng)的安全。
誤輸出、誤動作有可能導(dǎo)致發(fā)生事故。
(1) 應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建緊急停止電路、保護(hù)電路、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路和
上限/下限定位開關(guān)等防止機(jī)械損壞的互鎖電路。
(2) 定位功能的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸控制時(shí)，根據(jù)原點(diǎn)復(fù)歸方向及原點(diǎn)復(fù)歸速度這 2 個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行控
制，通過近點(diǎn)狗 ON 開始減速。因此，如果原點(diǎn)復(fù)歸方向設(shè)置錯(cuò)誤將有可能在不減速的狀況
下繼續(xù)運(yùn)行，因此應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建防止機(jī)械破損的互鎖電路。
(3) CPU 模塊檢測出出錯(cuò)時(shí)，根據(jù)參數(shù)的停止組的設(shè)置，將進(jìn)行通常的減速停止或者緊急停止。
設(shè)置參數(shù)應(yīng)符合定位系統(tǒng)的規(guī)格。
此外，原點(diǎn)復(fù)歸用參數(shù)和定位數(shù)據(jù)應(yīng)在參數(shù)的設(shè)置值范圍以內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。
(4) 由于 CPU 模塊無法檢測的輸出電路部分的緣元件或晶體管等部件的故障，輸出有可能保
持為 ON 狀態(tài)或 OFF 狀態(tài)不變，或變?yōu)椴淮_定狀態(tài)。
因此，對于錯(cuò)誤輸出信號有可能引發(fā)嚴(yán)重事故的系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)置一個(gè)外部電路以監(jiān)控輸出信
號。
CF卡 GT05-MEM-512MC
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q3MEM-4MBS
CF卡 GT05-MEM-8GC
CF卡 GT05-MEM-2GC
MES接口模塊 QJ71MES96
模塊 AJ71ME81
閃存卡 QD81MEM-1GBC
閃存卡 QD81MEM-4GBC
閃存卡 QD81MEM-2GBC
閃存卡 QD81MEM-512MBC
可選功能板 GT16-MESB
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS
可選功能板 GT15-MESB48M
存儲卡適配器 GT05-MEM-ADPC
MES接口模塊附件 GT05-MEM-256MC
CF卡 GT05-MEM-256MC
MES接口模塊附件 GT05-MEM-128MC
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS-SET
模塊 A1SJ71ME81
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS
閃存卡 QD81MEM-8GBC
存儲卡 Q1MEM-64S
CF卡 GT05-MEM-128MC
Q系列編程器SRAM卡用電池 Q2MEM-BAT
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-32MBA
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-2MBS
CF卡 GT05-MEM-16GC
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-16MBA
CF卡 GT05-MEM-4GC
CF卡 GT05-MEM-1GC
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