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控制方法以我司KSDG系列伺服驅(qū)動器為例，介紹PLC控制伺服電機(jī)的方法。伺服電機(jī)有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機(jī)驅(qū)動器的Pr02參數(shù)與32(C-MODE)端子狀態(tài)選擇}，本文簡要介紹位置模式的控制方法一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導(dǎo)線3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號變化時，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動器的P41，P42這兩個參數(shù)控制。7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接24V直流電源的負(fù)極相連，則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)。上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機(jī)線當(dāng)然不能忘)，伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器
伺服馬達(dá) HF-KP053
光纖中繼模塊 AJ65SBT-RPG
通用型CPU Q00UCPU
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q04UDEHCPU
外部連接電纜 GT16H-C50-32P
中繼模塊 AJ65SBT-RPT
伺服馬達(dá) HF-SP102
伺服馬達(dá) HF-SP352
通用型Q系列CPU Q26UDHCPU
保護(hù)膜 GT16H-60PSC
保護(hù)膜 GT15-90PSGW
保護(hù)膜 GT10-30PSCB
AC100V 輸入模塊 AJ35PJ-8A
速輸入用適配器 FX3U-4HSX-ADP
通用型Q系列CPU Q20UDHCPU
RS-485通信用 FX3U-485ADP-MB
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)通信單元 GT15-J71GP23-SX
CPU單元 A2ACPUP21-S4
伺服馬達(dá) HF-MP13
電源模塊 A1S61PN
定位模塊 QD75P2
CPU單元 Q4ARCPU
電源連接器 MR-PWCNS3
Profibus-DP通迅模塊 FR-A7NP
保護(hù)膜 GT16-70PSGB
網(wǎng)絡(luò)模塊 AJ72QLP25G
MELSECNET/H模塊 QJ71LP21-25
CPU單元 A2CJCPU
保護(hù)膜 GT10-50PSGB
RS-422電纜 GT10-C10R4-8PC