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關于FX2N-1PG  時間:2013/11/12 18:34:00
你好,我現在在使用FX2N-1PG控制一個伺服電機,我遇到了一些問題想請教:1、BFM#25中的b4為JOG+操作,運行b4(JOG+)操作脈沖數是一直增加的嗎?運行b5是一直減少嗎?2、BFM#25中的b2和b3分別是JOG+限位和JOG-限位嗎?3、我如何去獲取1PG脈沖發完時的瞬間信號?4、如果我的平臺回原點方向是JOG-方向,而我的平臺恰好停止在JOG-極限位置上,如何回原點?
Re:續:關于FX2N-1PG  時間:2013/11/13 10:18:00
1、上述情況脈沖數增減可以用BFM#3b9設置。當BFM#3b9=0時:輸出前向脈沖時,當前脈沖數增加;當BFM#3b9=1時:輸出前向脈沖,當前脈沖數減少。


2、BFM#25b2和b3分別是正向限位和反向限位,分別對J0G+和JOG-也有效。


3、脈沖發出時,BFM#28b0為0;沒有脈沖發出時,BFM#28b0為1。


4、先往JOG+方向走,碰到DOG,然后離開DOG后,再往JOG-走。



Re:Re:續:關于FX2N-1PG  時間:2013/11/13 12:42:00
你好,我獲取1PG脈沖發完時的瞬間信號用的是BFM#28b8的上升沿,請問這樣可以嗎?還有當我的平臺回原點方向是JOG-方向,而我的平臺恰好停止在JOG-極限位置上,我驅動原點返回啟動信號,平臺回原點并不是按您所回答的第4點那樣動作的,平臺會一直往JOG-方向走,導致伺服過載,請問是什么原因呢?
Re:Re:Re:續:關于FX2N-1PG  時間:2013/11/13 17:30:00
我還是不太明白您說的“限位信號要給到BFM#25的b4和b5位”這意思。能再具體一點嗎?
Re:Re:Re:Re:續:關于FX2N-1PG  時間:2013/11/13 19:54:00
可以取BFM#28b8的上升沿。
不好意思,之前寫錯了,限位信號應該給到BFM#25的b2和b3位。這樣才能在原點回歸時,有DOG搜索的效果。例如正向限位接X2,反向限位接X3,程序例如
LD M8000
TO K0 K25 K4M0
LD X2
OUT M2
LD X3
OUT M3


Re:Re:Re:Re:Re:續:關于FX2N-1PG  時間:2013/11/14 0:42:00
可以取BFM#28b8的上升沿。
不好意思,之前寫錯了,限位信號應該給到BFM#25的b2和b3位。這樣才能在原點回歸時,有DOG搜索的效果。例如正向限位接X2,反向限位接X3,程序例如
LD M8000
TO K0 K25 K4M0
LD X2
OUT M2
LD X3
OUT M3
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