三菱 Q 三菱-Q IO 模塊 Type Building Block 用戶手冊
資料介紹：
[設(shè)計注意事項(xiàng)]
! 危險
• 在PLC外部安裝一個安全回路 使外部電源或PLC有問題時能保證整個系統(tǒng)的安全 不這樣做
可能導(dǎo)致錯誤輸出或故障 引發(fā)事故
1 在PLC外部 構(gòu)建防止機(jī)構(gòu)損壞互鎖回路 例如應(yīng)急停止回路 保護(hù)回路 正向/反向或
其它沖突操作互鎖回路和上限和下限定位開關(guān)
2 當(dāng)PLC檢測到下列問題時 它會停止算術(shù)操作并斷開 a 情況下的所有輸出 在 b 情
況下 它會停止算術(shù)操作并按照參數(shù)設(shè)置保持或斷開所有輸出
a 激活電源模塊的過電流保護(hù)或過電壓保護(hù)
b PLC CPU的自診斷功能檢測到諸如WDT出錯的故障
另外 如果有PLC CPU不能檢測的問題 諸如I/O控制器 則所有輸出可能變?yōu)镺N
構(gòu)建一個故障保險回路或在PLC外部提供一種機(jī)構(gòu)以在此時安全運(yùn)行機(jī)器 關(guān)于故障保險
回路例子 參考CPU模塊用戶手冊
3 當(dāng)輸出模塊的繼電器 晶體管等中有問題時 輸出可能保持ON或OFF 因此要構(gòu)建一個外
部監(jiān)控回路 監(jiān)控所有可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故的輸出信號
差動輸出定位模塊 QD70D8
繼電器輸出模塊 QY18A
性能型CPU Q02CPU，Q06HCPU，Q25HCPU
速計數(shù)模塊 QD62E
C語言的控制單元 Q06CCPU-V
大型主基板 Q35BL-E
電流輸出模擬量模塊 Q68DAIN
定位模塊 QD70P4，QD70P8
電源模塊 Q64P
薄型電源模塊 Q61SP
電源模塊 Q62P
定位模塊 QD75P2
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS
擴(kuò)展電纜 QC12B
晶體管輸出模塊(源型) QY82P
速數(shù)據(jù)記錄儀模塊 QD81DL96
空蓋板 QG60
鉑電阻型溫度輸入模塊 Q64RD-G
輸入和輸出的模塊 QX41Y41P
多CPU速通信的主基板 Q38DB
通用型Q系列CPU Q10UDHCPU
網(wǎng)絡(luò)模塊 A1SJ72QLR25
冗余CPU數(shù)據(jù)跟蹤電纜 QC30TR
總線擴(kuò)展分線盒 A9GT-QCNB
網(wǎng)絡(luò)模塊 A1SJ72QBR15
速計數(shù)模塊 QD63P6
大型擴(kuò)展基板 Q68BL
DC型輸入模塊 QX42-S1
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-4MBS-SET
冗余CPU Q12PRHCPU
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