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關于DRVA和ZRN  時間:2013/11/26 3:56:00
你好,我想請問一下,我用DRVA控制步進電機,我想手動左行時脈沖數增加,手動右行時脈沖數減少,我是通過監控D8140或D8142的值來實現的,現在我回原點用的是ZRN,我想回原點的過程中(右行回原點),脈沖數也隨之減少直到碰到近原點信號的下降沿自動清零,可以做到嗎?ZRN在給方向時自動右行,但D8140的數值能減少嗎?
Re:續:關于DRVA和ZRN  時間:2013/11/26 16:51:00
ZRN指令動作時,當前值始終是減少的。DRVA的話,可以在給地址時乘以負一再給到DRVA指令,然后D8140和D8142也乘以負一再做下一步使用。

Re:Re:續:關于DRVA和ZRN  時間:2013/11/26 19:15:00
你的意思是說:使用ZRN指令回原點時,不管伺服電機給不給方向信號(電機正轉或反轉)D8140或D8142的數值都是減少的,是嗎?
Re:Re:Re:續:關于DRVA和ZRN  時間:2013/11/27 0:03:00
ZRN指令動作過程中, D8140或D8142的數值始終都是減少的,但是ZRN指令完成后, D8140或D8142的數值就自動清零了。

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