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伺服電機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器卻不能感應(yīng)到。
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伺服電機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器卻不能感應(yīng)到。 時(shí)間:2013/9/12 1:16:00
現(xiàn)在遇到一個(gè)很難解決的問題,有一臺(tái)伺服電機(jī),沒有加脈沖的情況下會(huì)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng),好像有干擾一樣,不知道為什么?按說有編碼器的話,沒有加脈沖伺服電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)才對呀。請專家?guī)兔獯鹨幌隆6嘀x!
Re:續(xù):伺服電機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器卻不能感應(yīng)到。 時(shí)間:2013/9/12 3:54:00
你好,監(jiān)控指令脈沖累計(jì)P值,P值在變動(dòng),說明是外部干擾串入,導(dǎo)致伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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