全閉環(huán)編程我用FX3U控制一伺服電機(jī)帶動一滑塊做直線運(yùn)行。因為精度要求 時間：2013/10/18 6:44:00
我用FX3U控制一伺服電機(jī)帶動一滑塊做直線運(yùn)行。因為精度要求很高，想用一光柵尺的反饋信號做全閉環(huán)控制，請問用哪一個指令？或是怎樣的一個思路才能達(dá)到控制要求？非常感謝！
Re：續(xù)：全閉環(huán)編程我用FX3U控制一伺服電機(jī)帶動一滑塊做直線運(yùn)行。因為精度要求 時間：2013/10/18 17:05:00
可以用高速計數(shù)器計數(shù)測得實際位置。
Re：Re：續(xù)：全閉環(huán)編程我用FX3U控制一伺服電機(jī)帶動一滑塊做直線運(yùn)行。因為精度要求 時間：2013/10/18 19:29:00
是用高速計數(shù)器計數(shù)測得實際值和設(shè)定值做比較，一致后電機(jī)立即停止嗎？
Re：Re：Re：續(xù)：全閉環(huán)編程我用FX3U控制一伺服電機(jī)帶動一滑塊做直線運(yùn)行。因為精度要求 時間：2013/10/19 0:17:00
不是立即停止，停止后如果高速計數(shù)器計數(shù)測得實際值和設(shè)定值有偏差，再按偏差值走一段定位。
Re：Re：Re：Re：續(xù)：全閉環(huán)編程我用FX3U控制一伺服電機(jī)帶動一滑塊做直線運(yùn)行。因為精度要求 時間：2013/10/19 2:41:00
如果少走可以再走一點沒問題。如果走多了，工件已經(jīng)加工壞了，電機(jī)再往回走一點已失去意義了呀？
Re：Re：Re：Re：Re：續(xù)：全閉環(huán)編程我用FX3U控制一伺服電機(jī)帶動一滑塊做直線運(yùn)行。因為精度要求 時間：2013/10/19 7:29:00
這樣的話還無法實現(xiàn)。用高速計數(shù)器計數(shù)測得實際值和設(shè)定值做比較，一致后再停止也會有延遲。
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