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各位老師，我以前使用該伺服驅動器集成的電缸，作為XY平臺控制使用，但是該驅動器的IO輸出有編碼器的LA,LAR,LB, LBR,LZ,LZR輸出是差動方式,而一般PLC的高速輸入端只能接集電極開路方式，我不想通過接光耦的方式接到PLC，請問大家在只用三菱伺服控制器驅動電機時，是否使用到編碼器的反饋信號，還是直接通過PLC發出脈沖而不用LA LB LZ信號輸入PLC就實現定位功能呢？

你好，LA,LAR,LB.LBR是差分的編碼器輸出信號，給高數計數模塊采集，根據需要使用。定位控制，必須的只需要PLC發脈沖信號控制就可以了。