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全閉環編程我用FX3U控制一伺服電機帶動一滑塊做直線運行。因為精度要求  時間:2013/10/18 6:44:00
我用FX3U控制一伺服電機帶動一滑塊做直線運行。因為精度要求很高,想用一光柵尺的反饋信號做全閉環控制,請問用哪一個指令?或是怎樣的一個思路才能達到控制要求?非常感謝!
Re:續:全閉環編程我用FX3U控制一伺服電機帶動一滑塊做直線運行。因為精度要求  時間:2013/10/18 17:05:00
可以用高速計數器計數測得實際位置。

Re:Re:續:全閉環編程我用FX3U控制一伺服電機帶動一滑塊做直線運行。因為精度要求  時間:2013/10/18 19:29:00
是用高速計數器計數測得實際值和設定值做比較,一致后電機立即停止嗎?
Re:Re:Re:續:全閉環編程我用FX3U控制一伺服電機帶動一滑塊做直線運行。因為精度要求  時間:2013/10/19 0:17:00
不是立即停止,停止后如果高速計數器計數測得實際值和設定值有偏差,再按偏差值走一段定位。

Re:Re:Re:Re:續:全閉環編程我用FX3U控制一伺服電機帶動一滑塊做直線運行。因為精度要求  時間:2013/10/19 2:41:00
如果少走可以再走一點沒問題。如果走多了,工件已經加工壞了,電機再往回走一點已失去意義了呀?
Re:Re:Re:Re:Re:續:全閉環編程我用FX3U控制一伺服電機帶動一滑塊做直線運行。因為精度要求  時間:2013/10/19 7:29:00
這樣的話還無法實現。用高速計數器計數測得實際值和設定值做比較,一致后再停止也會有延遲。

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