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關于旋轉軸的歸零問題
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關于旋轉軸的歸零問題 時間:2013/9/17 22:07:00
三菱的工程師們您好:
我在使用QD75MH過程中遇到點問題,特在次向您請教
軸1是一個旋轉盤,單位是度,工作時采用定位控制,旋轉若干圈后停止在一個不是零點的位置上,這個時候我要回零點,可是這個零點并不是執行OPR時鎖定的編碼器零點,而是在觸摸屏里設定的一個位置比如355度,這樣我不能使用快速OPR的方式回零,而是使用一個定位回到指令所給的位置,我的問題是,我希望執行這個回零的定位總是朝正方形運動,而且這個定位不能超過360度,請問我是該用絕對定位還是相對定位,怎么設置。謝謝!!!
Re:續:關于旋轉軸的歸零問題 時間:2013/9/18 11:53:00
你好,Cd.40(以度為單位的ABS方向)中可以指定以度為單位的ABS位移方向,選擇順時針或者逆時針動作。需使用絕對定位,定位地址是在0°-359.99999°范圍內。
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